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Author Angel D. Sappa; Cristhian A. Aguilera; Juan A. Carvajal Ayala; Miguel Oliveira; Dennis Romero; Boris X. Vintimilla; Ricardo Toledo pdf  url
doi  openurl
  Title Monocular visual odometry: a cross-spectral image fusion based approach Type Journal Article
  Year 2016 Publication Robotics and Autonomous Systems Journal Abbreviated Journal  
  Volume Vol. 86 Issue Pages (up) pp. 26-36  
  Keywords Monocular visual odometry LWIR-RGB cross-spectral imaging Image fusion  
  Abstract This manuscript evaluates the usage of fused cross-spectral images in a monocular visual odometry approach. Fused images are obtained through a Discrete Wavelet Transform (DWT) scheme, where the best setup is em- pirically obtained by means of a mutual information based evaluation met- ric. The objective is to have a exible scheme where fusion parameters are adapted according to the characteristics of the given images. Visual odom- etry is computed from the fused monocular images using an off the shelf approach. Experimental results using data sets obtained with two different platforms are presented. Additionally, comparison with a previous approach as well as with monocular-visible/infrared spectra are also provided showing the advantages of the proposed scheme.  
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  Corporate Author Thesis  
  Publisher Place of Publication Editor  
  Language Enlgish Summary Language English Original Title  
  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
  ISSN ISBN Medium  
  Area Expedition Conference  
  Notes Approved no  
  Call Number cidis @ cidis @ Serial 54  
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Author Del Pino, J.; Salazar, G.; Cedeño, V. Msc. pdf  url
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  Title Adaptación de un Recomendador de Filtro Colaborativo Basado en el Usuario para la Creación de un Recomendador de Materias de Pregrado Basado en el Historial Académico de los Estudiantes Type Journal Article
  Year 2011 Publication Revista Tecnológica ESPOL Abbreviated Journal  
  Volume Vol. 24 Issue Pages (up) pp. 29 - 34  
  Keywords  
  Abstract Los sistemas de recomendación son ampliamente utilizados hoy en día gracias a su capacidad de analizar las preferencias de usuarios y sugerir ítems. No obstante, el uso de los recomendadores está limitado a un modelo basado en el usuario y no en su historial de preferencias, discriminando así el campo de aplicación, por ejemplo, a sistemas académicos donde sea primordial el estudio de las decisiones del estudiante a lo largo de su carrera. El presente

trabajo presenta un esfuerzo por adaptar filtros colaborativos basados en el usuario a filtros colaborativos basados en el historial del usuario. Con un conjunto de pruebas mediremos su efectividad utilizando dos algoritmos distintos de similaridad para recomendar materias a un estudiante en el sexto semestre de la carrera de Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones ofertada por la FIEC – ESPOL. Los resultados muestran que es factible adaptar un recomendador a un modelo basado en el historial del usuario		  
  Address Campus “Gustavo Galindo Velasco” La prosperina Km 30,5 vía perimetral, Guayaquil, Ecuador  
  Corporate Author Thesis  
  Publisher Place of Publication Editor  
  Language Español Summary Language Español Original Title  
  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
  ISSN ISBN Medium  
  Area Expedition Conference  
  Notes Approved no  
  Call Number cidis @ cidis @ Serial 13  
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Author Patricia Suarez, Henry Velesaca, Dario Carpio, Angel Sappa, Patricia Urdiales, Francisca Burgos url  openurl
  Title Deep Learning based Shrimp Classification Type Conference Article
  Year 2022 Publication 17th International Symposium on Visual Computing, San Diego, USA, Octubre 3-5. Lecture Notes in Computer Science (LNCS) Abbreviated Journal  
  Volume 13598 LNCS Issue Pages (up) 36-45  
  Keywords  
  Abstract  
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  Corporate Author Thesis  
  Publisher Place of Publication Editor  
  Language Summary Language Original Title  
  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
  ISSN ISBN Medium  
  Area Expedition Conference  
  Notes Approved no  
  Call Number cidis @ cidis @ Serial 194  
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Author Alex Ferrin; Julio Larrea; Miguel Realpe; Daniel Ochoa pdf  openurl
  Title Detection of utility poles from noisy Point Cloud Data in Urban environments. Type Conference Article
  Year 2018 Publication Artificial Intelligence and Cloud Computing Conference (AICCC 2018) Abbreviated Journal  
  Volume Issue Pages (up) 53-57  
  Keywords  
  Abstract In recent years 3D urban maps have become more common, thus providing complex point clouds that include diverse urban furniture such as pole-like objects. Utility poles detection in urban environment is of particular interest for electric utility companies in order to maintain an updated inventory for better planning and management. The present study develops an automatic method for the detection of utility poles from noisy point cloud data of Guayaquil – Ecuador, where many poles are located next to buildings, or houses are built until the border of the sidewalk getting very close to poles, which increases the difficulty of discriminating poles, walls, columns, fences and building corners.  
  Address  
  Corporate Author Thesis  
  Publisher Place of Publication Editor  
  Language Summary Language Original Title  
  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
  ISSN ISBN Medium  
  Area Expedition Conference  
  Notes Approved no  
  Call Number gtsi @ user @ Serial 94  
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Author Sianna Puente; Cindy Madrid; Miguel Realpe; Boris X. Vintimilla pdf  openurl
  Title An Empirical Comparison of DCNN libraries to implement the Vision Module of a Danger Management System Type Conference Article
  Year 2017 Publication 2017 International Conference on Deep Learning Technologies (ICDLT 2017) Abbreviated Journal  
  Volume Part F128535 Issue Pages (up) 60-65  
  Keywords  
  Abstract  
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  Corporate Author Thesis  
  Publisher Place of Publication Editor  
  Language Summary Language Original Title  
  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
  ISSN ISBN Medium  
  Area Expedition Conference  
  Notes Approved no  
  Call Number cidis @ cidis @ Serial 56  
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Author Jorge L. Charco, Angel D. Sappa, Boris X. Vintimilla, Henry O. Velesaca. url  openurl
  Title Human Body Pose Estimation in Multi-view Environments. Type Book Chapter
  Year 2022 Publication ICT Applications for Smart Cities Part of the Intelligent Systems Reference Library book series Abbreviated Journal BOOK  
  Volume 224 Issue Pages (up) 79-99  
  Keywords  
  Abstract  
  Address  
  Corporate Author Thesis  
  Publisher Place of Publication Editor  
  Language Summary Language Original Title  
  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
  ISSN ISBN Medium  
  Area Expedition Conference  
  Notes Approved no  
  Call Number cidis @ cidis @ Serial 197  
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Author Angel D. Sappa, Patricia L. Suárez, Henry O. Velesaca, Darío Carpio pdf  openurl
  Title Domain adaptation in image dehazing: exploring the usage of images from virtual scenarios. Type Conference Article
  Year 2022 Publication 16th International Conference on Computer Graphics, Visualization, Computer Vision and Image Processing (CGVCVIP 2022), julio 20-22 Abbreviated Journal  
  Volume Issue Pages (up) 85-92  
  Keywords  
  Abstract  
  Address  
  Corporate Author Thesis  
  Publisher Place of Publication Editor  
  Language Summary Language Original Title  
  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
  ISSN ISBN Medium  
  Area Expedition Conference  
  Notes Approved no  
  Call Number cidis @ cidis @ Serial 182  
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Author Patricia Súarez, Henry Velesaca, Dario Carpio & Angel Sappa url  doi
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  Title Corn Kernel Classification From Few Training Samples Type Journal Article
  Year 2023 Publication In journal Artificial Intelligence in Agriculture Abbreviated Journal  
  Volume Vol. 9 Issue Pages (up) pp. 89-99  
  Keywords  
  Abstract  
  Address  
  Corporate Author Thesis  
  Publisher Place of Publication Editor  
  Language Summary Language Original Title  
  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
  ISSN 25897217 ISBN Medium  
  Area Expedition Conference  
  Notes Approved no  
  Call Number cidis @ cidis @ Serial 223  
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Author Ortiz J.; Londono J.; Novillo F.; Ampuno A.; Chávez M. pdf  url
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  Title Determinación de Invariantes en Grandes Centros de Datos basados en Topología Fat-Tree Type Journal Article
  Year 2015 Publication Revista Politécnica Abbreviated Journal  
  Volume Vol. 35 Issue Pages (up) pp. 91-96  
  Keywords Invariantes de red, topologías, Fat-tree, simulación, emulación  
  Abstract Durante los últimos años ha existido un fuerte incremento en el acceso a internet, causando que los centros de datos ( DC) deban adaptar dinámicamente su infraestructura de red de cara a enfrentar posibles problemas de congestión, la cual no siempre se da de forma oportuna. Ante esto, nuevas topologías de red se han propuesto en los últimos años, como una forma de brindar mejores condiciones para el manejo de tráfico interno, sin embargo es común que para el estudio de estas mejoras, se necesite recrear el comportamiento de un verdadero DC en modelos de simulación/emulación. Por lo tanto se vuelve esencial validar dichos modelos, de cara a obtener resultados coherentes con la realidad. Esta validación es posible por medio de la identificación de ciertas propiedades que se deducen a partir de las variables y los parámetros que describen la red, y que se mantienen en las topologías de los DC para diversos escenarios y/o configuraciones. Estas propiedades, conocidas como invariantes, son una expresión del funcionamiento de la red en ambientes reales, como por ejemplo la ruta más larga entre dos nodos o el número de enlaces mínimo que deben fallar antes de una pérdida de conectividad en alguno de los nodos de la red. En el presente trabajo se realiza la identificación, formulación y comprobación de dos invariantes para la topología Fat-Tree, utilizando como software emulador a mininet. Las conclusiones muestran resultados concordantes entre lo analítico y lo práctico.  
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  Corporate Author Thesis  
  Publisher Escuela Politécnica Nacional Place of Publication Editor  
  Language Español Summary Language Español Original Title  
  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
  ISSN ISBN Medium  
  Area Expedition Conference  
  Notes Approved no  
  Call Number cidis @ cidis @ Serial 32  
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Author Dennys Paillacho; F. Novillo; W. Agila.; V. Huilcapi pdf  url
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  Title Impacto de las redes de comunicaciones en los Sistemas Robóticos de Control Type Journal Article
  Year 2015 Publication Revista Politécnica Abbreviated Journal  
  Volume Vol. 35 Issue Pages (up) pp. 97-102  
  Keywords Ethernet, CAN, Swichted Ethernet, Sistemas de control en red, Ciclo de comunicación, Control de ajuste de trayectoria  
  Abstract El análisis de incidencia que tienen las redes de comunicaciones sobre el comportamiento de los sistemas robóticos de control en red muestra grandes dificultades cuando se quieren hacer evaluaciones de tipo analítico. Por tal razón, en este trabajo un análisis que utiliza una aproximación basada en simulación es propuesto, de manera que el comportamiento temporal y espacial de un sistema robótico de control en red pueda ser evaluado. Para tal efecto, se propone un entorno de validación mediante el cual una red de comunicaciones permita distribuir mensajes de control entre el controlador principal y los controladores remotos ubicados en cada articulación angular del robot manipulador planar. Las interacciones entre los componentes del sistema han sido modeladas mediante un sistema de capas. Dicho modelo es llevado a un entorno de simulación con la finalidad de analizar el impacto de distintos parámetros de comunicaciones (i.e. tipo de red, tasa de datos y tamaño de datos) sobre el ciclo de comunicación y el error de seguimiento de trayectoria en un sistema robótico.  
  Address  
  Corporate Author Thesis  
  Publisher Escuela Politécnica Nacional Place of Publication Editor  
  Language Español Summary Language Español Original Title  
  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
  ISSN ISBN Medium  
  Area Expedition Conference  
  Notes Approved no  
  Call Number cidis @ cidis @ Serial 33  
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