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Author |
Charco, J.L., Sappa, A.D., Vintimilla, B.X., Velesaca, H.O. |
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Title |
Camera pose estimation in multi-view environments:from virtual scenarios to the real world |
Type |
Journal Article |
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Year |
2021 |
Publication |
In Image and Vision Computing Journal. (Article number 104182) |
Abbreviated Journal |
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Volume |
Vol. 110 |
Issue |
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Pages |
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Keywords |
Relative camera pose estimation, Domain adaptation, Siamese architecture, Synthetic data, Multi-view environments |
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Abstract |
This paper presents a domain adaptation strategy to efficiently train network architectures for estimating the relative camera pose in multi-view scenarios. The network architectures are fed by a pair of simultaneously acquired
images, hence in order to improve the accuracy of the solutions, and due to the lack of large datasets with pairs of
overlapped images, a domain adaptation strategy is proposed. The domain adaptation strategy consists on transferring the knowledge learned from synthetic images to real-world scenarios. For this, the networks are firstly
trained using pairs of synthetic images, which are captured at the same time by a pair of cameras in a virtual environment; and then, the learned weights of the networks are transferred to the real-world case, where the networks are retrained with a few real images. Different virtual 3D scenarios are generated to evaluate the
relationship between the accuracy on the result and the similarity between virtual and real scenarios—similarity
on both geometry of the objects contained in the scene as well as relative pose between camera and objects in the
scene. Experimental results and comparisons are provided showing that the accuracy of all the evaluated networks for estimating the camera pose improves when the proposed domain adaptation strategy is used,
highlighting the importance on the similarity between virtual-real scenarios. |
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Editor |
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Language |
English |
Summary Language  |
English |
Original Title |
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Series Title |
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Series Volume |
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no |
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Call Number |
cidis @ cidis @ |
Serial |
147 |
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Author |
Del Pino, J.; Salazar, G.; Cedeño, V. Msc. |
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Title |
Adaptación de un Recomendador de Filtro Colaborativo Basado en el Usuario para la Creación de un Recomendador de Materias de Pregrado Basado en el Historial Académico de los Estudiantes |
Type |
Journal Article |
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Year |
2011 |
Publication |
Revista Tecnológica ESPOL |
Abbreviated Journal |
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Volume |
Vol. 24 |
Issue |
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Pages |
pp. 29 - 34 |
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Keywords |
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Abstract |
Los sistemas de recomendación son ampliamente utilizados hoy en día gracias a su capacidad de analizar las preferencias de usuarios y sugerir ítems. No obstante, el uso de los recomendadores está limitado a un modelo basado en el usuario y no en su historial de preferencias, discriminando así el campo de aplicación, por ejemplo, a sistemas académicos donde sea primordial el estudio de las decisiones del estudiante a lo largo de su carrera. El presente
trabajo presenta un esfuerzo por adaptar filtros colaborativos basados en el usuario a filtros colaborativos basados en el historial del usuario. Con un conjunto de pruebas mediremos su efectividad utilizando dos algoritmos distintos de similaridad para recomendar materias a un estudiante en el sexto semestre de la carrera de Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones ofertada por la FIEC – ESPOL. Los resultados muestran que es factible adaptar un recomendador a un modelo basado en el historial del usuario |
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Address |
Campus “Gustavo Galindo Velasco” La prosperina Km 30,5 vía perimetral, Guayaquil, Ecuador |
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Corporate Author |
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Thesis |
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Publisher |
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Place of Publication |
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Editor |
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Language |
Español |
Summary Language |
Español |
Original Title |
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Series Editor |
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Series Title |
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Abbreviated Series Title |
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Series Volume |
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Series Issue |
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Approved |
no |
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Call Number |
cidis @ cidis @ |
Serial |
13 |
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Author |
Ortiz J.; Londono J.; Novillo F.; Ampuno A.; Chávez M. |
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Title |
Determinación de Invariantes en Grandes Centros de Datos basados en Topología Fat-Tree |
Type |
Journal Article |
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Year |
2015 |
Publication |
Revista Politécnica |
Abbreviated Journal |
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Volume |
Vol. 35 |
Issue |
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Pages |
pp. 91-96 |
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Keywords |
Invariantes de red, topologías, Fat-tree, simulación, emulación |
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Abstract |
Durante los últimos años ha existido un fuerte incremento en el acceso a internet, causando que los centros de datos ( DC) deban adaptar dinámicamente su infraestructura de red de cara a enfrentar posibles problemas de congestión, la cual no siempre se da de forma oportuna. Ante esto, nuevas topologías de red se han propuesto en los últimos años, como una forma de brindar mejores condiciones para el manejo de tráfico interno, sin embargo es común que para el estudio de estas mejoras, se necesite recrear el comportamiento de un verdadero DC en modelos de simulación/emulación. Por lo tanto se vuelve esencial validar dichos modelos, de cara a obtener resultados coherentes con la realidad. Esta validación es posible por medio de la identificación de ciertas propiedades que se deducen a partir de las variables y los parámetros que describen la red, y que se mantienen en las topologías de los DC para diversos escenarios y/o configuraciones. Estas propiedades, conocidas como invariantes, son una expresión del funcionamiento de la red en ambientes reales, como por ejemplo la ruta más larga entre dos nodos o el número de enlaces mínimo que deben fallar antes de una pérdida de conectividad en alguno de los nodos de la red. En el presente trabajo se realiza la identificación, formulación y comprobación de dos invariantes para la topología Fat-Tree, utilizando como software emulador a mininet. Las conclusiones muestran resultados concordantes entre lo analítico y lo práctico. |
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Address |
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Corporate Author |
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Thesis |
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Publisher |
Escuela Politécnica Nacional |
Place of Publication |
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Editor |
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Language |
Español |
Summary Language |
Español |
Original Title |
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Series Editor |
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Series Title |
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Abbreviated Series Title |
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Series Volume |
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Series Issue |
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Edition |
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Area |
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Expedition |
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Conference |
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Approved |
no |
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Call Number |
cidis @ cidis @ |
Serial |
32 |
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Author |
Dennys Paillacho; F. Novillo; W. Agila.; V. Huilcapi |
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Title |
Impacto de las redes de comunicaciones en los Sistemas Robóticos de Control |
Type |
Journal Article |
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Year |
2015 |
Publication |
Revista Politécnica |
Abbreviated Journal |
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Volume |
Vol. 35 |
Issue |
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Pages |
pp. 97-102 |
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Keywords |
Ethernet, CAN, Swichted Ethernet, Sistemas de control en red, Ciclo de comunicación, Control de ajuste de trayectoria |
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Abstract |
El análisis de incidencia que tienen las redes de comunicaciones sobre el comportamiento de los sistemas robóticos de control en red muestra grandes dificultades cuando se quieren hacer evaluaciones de tipo analítico. Por tal razón, en este trabajo un análisis que utiliza una aproximación basada en simulación es propuesto, de manera que el comportamiento temporal y espacial de un sistema robótico de control en red pueda ser evaluado. Para tal efecto, se propone un entorno de validación mediante el cual una red de comunicaciones permita distribuir mensajes de control entre el controlador principal y los controladores remotos ubicados en cada articulación angular del robot manipulador planar. Las interacciones entre los componentes del sistema han sido modeladas mediante un sistema de capas. Dicho modelo es llevado a un entorno de simulación con la finalidad de analizar el impacto de distintos parámetros de comunicaciones (i.e. tipo de red, tasa de datos y tamaño de datos) sobre el ciclo de comunicación y el error de seguimiento de trayectoria en un sistema robótico. |
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Address |
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Corporate Author |
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Thesis |
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Publisher |
Escuela Politécnica Nacional |
Place of Publication |
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Editor |
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Language |
Español |
Summary Language |
Español |
Original Title |
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Series Editor |
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Series Title |
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Abbreviated Series Title |
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Series Volume |
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Series Issue |
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Edition |
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ISSN |
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ISBN |
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Medium |
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Area |
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Expedition |
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Conference |
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Notes |
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Approved |
no |
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Call Number |
cidis @ cidis @ |
Serial |
33 |
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