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Author Dennys Paillacho; F. Novillo; W. Agila.; V. Huilcapi pdf  url
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  Title Impacto de las redes de comunicaciones en los Sistemas Robóticos de Control Type Journal Article
  Year 2015 Publication Revista Politécnica Abbreviated Journal  
  Volume Vol. 35 Issue Pages pp. 97-102  
  Keywords Ethernet, CAN, Swichted Ethernet, Sistemas de control en red, Ciclo de comunicación, Control de ajuste de trayectoria  
  Abstract El análisis de incidencia que tienen las redes de comunicaciones sobre el comportamiento de los sistemas robóticos de control en red muestra grandes dificultades cuando se quieren hacer evaluaciones de tipo analítico. Por tal razón, en este trabajo un análisis que utiliza una aproximación basada en simulación es propuesto, de manera que el comportamiento temporal y espacial de un sistema robótico de control en red pueda ser evaluado. Para tal efecto, se propone un entorno de validación mediante el cual una red de comunicaciones permita distribuir mensajes de control entre el controlador principal y los controladores remotos ubicados en cada articulación angular del robot manipulador planar. Las interacciones entre los componentes del sistema han sido modeladas mediante un sistema de capas. Dicho modelo es llevado a un entorno de simulación con la finalidad de analizar el impacto de distintos parámetros de comunicaciones (i.e. tipo de red, tasa de datos y tamaño de datos) sobre el ciclo de comunicación y el error de seguimiento de trayectoria en un sistema robótico.  
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  Corporate Author Thesis  
  Publisher Escuela Politécnica Nacional Place of Publication Editor  
  Language (up) Español Summary Language Español Original Title  
  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
  ISSN ISBN Medium  
  Area Expedition Conference  
  Notes Approved no  
  Call Number cidis @ cidis @ Serial 33  
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Author Stalin Francis Quinde pdf  openurl
  Title Un nuevo modelo BM3D-RNCA para mejorar la estimación de la imagen libre de ruido producida por el método BM3D. (Ph.D. Angel Sappa, Director.). M.Sc. thesis Type Book Chapter
  Year 2019 Publication Ediciones FIEC-ESPOL Abbreviated Journal  
  Volume Issue Pages  
  Keywords  
  Abstract  
  Address  
  Corporate Author Ph.D. Angel Sappa, Director. Thesis Master's thesis  
  Publisher Place of Publication Editor  
  Language (up) Español Summary Language Original Title  
  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
  ISSN ISBN Medium  
  Area Expedition Conference  
  Notes Approved no  
  Call Number gtsi @ user @ Serial 117  
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Author Shendry Rosero Vásquez pdf  openurl
  Title Reconocimiento facial: técnicas tradicionales y técnicas de aprendizaje profundo, un análisis. (Ph.D. Angel Sappa, Director & Ph.D. Boris Vintimilla, Codirector.). M.Sc. thesis Type Book Chapter
  Year 2019 Publication Ediciones FIEC-ESPOL Abbreviated Journal  
  Volume Issue Pages  
  Keywords  
  Abstract  
  Address  
  Corporate Author Ph.D. Angel Sappa, Director de tesis & Ph.D. Boris Vintimilla, Codirector Thesis Master's thesis  
  Publisher Place of Publication Editor  
  Language (up) Español Summary Language Original Title  
  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
  ISSN ISBN Medium  
  Area Expedition Conference  
  Notes Approved yes  
  Call Number gtsi @ user @ Serial 114  
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Author Suárez P. pdf  openurl
  Title Processing and Representation of Multispectral Images Using Deep Learning Techniques Type Magazine Article
  Year 2021 Publication In Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis Abbreviated Journal  
  Volume Vol. 19 Issue Issue 2 Pages pp. 5-8  
  Keywords  
  Abstract  
  Address  
  Corporate Author Ph.D. Angel Sappa, Director & Ph.D. Boris Vintimilla, Codirector Thesis Master's thesis  
  Publisher Place of Publication Editor  
  Language (up) Español Summary Language Original Title  
  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
  ISSN ISBN Medium  
  Area Expedition Conference  
  Notes Approved yes  
  Call Number cidis @ cidis @ Serial 122  
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Author Patricia L. Suarez pdf  openurl
  Title Procesamiento y representación de imágenes multiespectrales usando técnicas de aprendizaje profundo (Ph.D. Angel Sappa, Director & Ph.D. Boris Vintimilla, Codirector.). Ph.D. thesis. Type Book Chapter
  Year 2020 Publication Ediciones FIEC-ESPOL. Abbreviated Journal  
  Volume Issue Pages  
  Keywords  
  Abstract  
  Address  
  Corporate Author Ph.D. Angel Sappa, Director & Ph.D. Boris Vintimilla, Codirector. Thesis  
  Publisher Place of Publication Editor  
  Language (up) Español Summary Language Original Title  
  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
  ISSN ISBN Medium  
  Area Expedition Conference  
  Notes Approved no  
  Call Number cidis @ cidis @ Serial 144  
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Author Jacome-Galarza L.-R pdf  openurl
  Title Crop yield prediction utilizing multimodal deep learning Type Conference Article
  Year 2021 Publication 16th Iberian Conference on Information Systems and Technologies, CISTI 2021, junio 23 – 26, 2021 Abbreviated Journal  
  Volume Issue Pages  
  Keywords Agricultura de precisión; sensores remotos; aprendizaje profundo multimodal; IoT; agentes inteligentes; computación aplicada.  
  Abstract La agricultura de precisión es una práctica vital para

mejorar la producción de cosechas. El presente trabajo tiene

como objetivo desarrollar un modelo multimodal de aprendizaje

profundo que es capaz de producir un mapa de salud de

cosechas. El modelo recibe como entradas imágenes multiespectrales

y datos de sensores de campo (humedad,

temperatura, estado del suelo, etc.) y crea un mapa de

rendimiento de la cosecha. La utilización de datos multimodales

tiene como finalidad extraer patrones ocultos del estado de salud

de las cosechas y de esta manera obtener mejores resultados que

los obtenidos mediante los índices de vegetación.
 
  Address  
  Corporate Author Thesis  
  Publisher Place of Publication Editor  
  Language (up) Español Summary Language Original Title  
  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
  ISSN ISBN Medium  
  Area Expedition Conference  
  Notes Approved no  
  Call Number cidis @ cidis @ Serial 150  
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