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Author |
Abel Rubio, Wilton Agila, Leandro González & Jonathan Aviles-Cedeno |
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Title |
Distributed Intelligence in Autonomous PEM Fuel Cell Control. |
Type |
Journal Article |
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Year  |
2023 |
Publication |
Energies 2023 |
Abbreviated Journal |
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Volume |
Vol. 16 |
Issue |
Issue 12 |
Pages |
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Keywords |
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Abstract |
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Series Title |
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Series Volume |
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Edition |
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ISSN |
19961073 |
ISBN |
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Medium |
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Conference |
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Approved |
no |
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Call Number |
cidis @ cidis @ |
Serial |
217 |
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Author |
Pereira J., Mora M. & W. Agila |
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Title |
Qualitative Model to Maximize Shrimp Growth at Low Cost |
Type |
Journal Article |
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Year |
2021 |
Publication |
5th Ecuador Technical Chapters Meeting (ETCM 2021), Octubre 12 – 15 |
Abbreviated Journal |
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Volume |
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Call Number |
cidis @ cidis @ |
Serial |
167 |
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Author |
Dennys Paillacho; F. Novillo; W. Agila.; V. Huilcapi |
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Title |
Impacto de las redes de comunicaciones en los Sistemas Robóticos de Control |
Type |
Journal Article |
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Year |
2015 |
Publication |
Revista Politécnica |
Abbreviated Journal |
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Volume |
Vol. 35 |
Issue |
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Pages |
pp. 97-102 |
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Keywords |
Ethernet, CAN, Swichted Ethernet, Sistemas de control en red, Ciclo de comunicación, Control de ajuste de trayectoria |
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Abstract |
El análisis de incidencia que tienen las redes de comunicaciones sobre el comportamiento de los sistemas robóticos de control en red muestra grandes dificultades cuando se quieren hacer evaluaciones de tipo analítico. Por tal razón, en este trabajo un análisis que utiliza una aproximación basada en simulación es propuesto, de manera que el comportamiento temporal y espacial de un sistema robótico de control en red pueda ser evaluado. Para tal efecto, se propone un entorno de validación mediante el cual una red de comunicaciones permita distribuir mensajes de control entre el controlador principal y los controladores remotos ubicados en cada articulación angular del robot manipulador planar. Las interacciones entre los componentes del sistema han sido modeladas mediante un sistema de capas. Dicho modelo es llevado a un entorno de simulación con la finalidad de analizar el impacto de distintos parámetros de comunicaciones (i.e. tipo de red, tasa de datos y tamaño de datos) sobre el ciclo de comunicación y el error de seguimiento de trayectoria en un sistema robótico. |
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Address |
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Corporate Author |
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Thesis |
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Publisher |
Escuela Politécnica Nacional |
Place of Publication |
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Editor |
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Language |
Español |
Summary Language |
Español |
Original Title |
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Series Editor |
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Series Title |
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Abbreviated Series Title |
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Series Volume |
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Series Issue |
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Edition |
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ISSN |
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Expedition |
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Approved |
no |
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Call Number |
cidis @ cidis @ |
Serial |
33 |
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