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Author |
Dennys Paillacho; F. Novillo; W. Agila.; V. Huilcapi |
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Title |
Impacto de las redes de comunicaciones en los Sistemas Robóticos de Control |
Type |
Journal Article |
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Year |
2015 |
Publication |
Revista Politécnica |
Abbreviated Journal |
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Volume |
Vol. 35 |
Issue |
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Pages |
pp. 97-102 |
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Keywords |
Ethernet, CAN, Swichted Ethernet, Sistemas de control en red, Ciclo de comunicación, Control de ajuste de trayectoria |
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Abstract |
El análisis de incidencia que tienen las redes de comunicaciones sobre el comportamiento de los sistemas robóticos de control en red muestra grandes dificultades cuando se quieren hacer evaluaciones de tipo analítico. Por tal razón, en este trabajo un análisis que utiliza una aproximación basada en simulación es propuesto, de manera que el comportamiento temporal y espacial de un sistema robótico de control en red pueda ser evaluado. Para tal efecto, se propone un entorno de validación mediante el cual una red de comunicaciones permita distribuir mensajes de control entre el controlador principal y los controladores remotos ubicados en cada articulación angular del robot manipulador planar. Las interacciones entre los componentes del sistema han sido modeladas mediante un sistema de capas. Dicho modelo es llevado a un entorno de simulación con la finalidad de analizar el impacto de distintos parámetros de comunicaciones (i.e. tipo de red, tasa de datos y tamaño de datos) sobre el ciclo de comunicación y el error de seguimiento de trayectoria en un sistema robótico. |
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Address |
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Corporate Author |
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Thesis |
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Publisher |
Escuela Politécnica Nacional |
Place of Publication |
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Editor |
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Language |
Español |
Summary Language |
Español |
Original Title |
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Series Editor |
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Series Title |
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Abbreviated Series Title |
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Series Volume |
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Series Issue |
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Edition |
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ISSN |
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Medium |
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Area |
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Expedition |
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Conference |
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Notes |
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Approved |
no |
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Call Number |
cidis @ cidis @ |
Serial |
33 |
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Author |
Del Pino, J.; Salazar, G.; Cedeño, V. Msc. |
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Title |
Adaptación de un Recomendador de Filtro Colaborativo Basado en el Usuario para la Creación de un Recomendador de Materias de Pregrado Basado en el Historial Académico de los Estudiantes |
Type |
Journal Article |
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Year |
2011 |
Publication |
Revista Tecnológica ESPOL |
Abbreviated Journal |
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Volume |
Vol. 24 |
Issue |
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Pages |
pp. 29 - 34 |
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Keywords |
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Abstract |
Los sistemas de recomendación son ampliamente utilizados hoy en día gracias a su capacidad de analizar las preferencias de usuarios y sugerir ítems. No obstante, el uso de los recomendadores está limitado a un modelo basado en el usuario y no en su historial de preferencias, discriminando así el campo de aplicación, por ejemplo, a sistemas académicos donde sea primordial el estudio de las decisiones del estudiante a lo largo de su carrera. El presente
trabajo presenta un esfuerzo por adaptar filtros colaborativos basados en el usuario a filtros colaborativos basados en el historial del usuario. Con un conjunto de pruebas mediremos su efectividad utilizando dos algoritmos distintos de similaridad para recomendar materias a un estudiante en el sexto semestre de la carrera de Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones ofertada por la FIEC – ESPOL. Los resultados muestran que es factible adaptar un recomendador a un modelo basado en el historial del usuario |
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Address |
Campus “Gustavo Galindo Velasco” La prosperina Km 30,5 vía perimetral, Guayaquil, Ecuador |
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Corporate Author |
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Thesis |
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Publisher |
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Place of Publication |
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Editor |
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Language |
Español |
Summary Language |
Español |
Original Title |
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Series Editor |
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Series Title |
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Abbreviated Series Title |
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Series Volume |
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Series Issue |
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Edition |
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ISSN |
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ISBN |
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Medium |
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Area |
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Expedition |
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Conference |
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Approved |
no |
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Call Number |
cidis @ cidis @ |
Serial |
13 |
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Author |
Arias Alexandra. Ing.; Peña Roxanna. Ing.; Chávez Patricia. MSEE.; Basurto Juan. Ing |
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Title |
Análisis Comparativo de la Implementación de una PBX de Código Abierto instalada en un Servidor Tradicional y en un Enrutador Inalámbrico en términos de Calidad de Servicio en Redes Inalámbricas Amalladas |
Type |
Journal Article |
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Year |
2011 |
Publication |
Revista Tecnologica ESPOL RTE |
Abbreviated Journal |
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Volume |
Vol. 24 |
Issue |
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Pages |
pp. 1-6 |
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Keywords |
Redes Inalámbricas Mesh, VoIP, Asterisk |
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Abstract |
El presente trabajo compara dos Implementaciones de Centrales Telefónicas VoIP de Código Abierto implementados sobre una Red Inalámbrica Amallada. El primero comprende la instalación de la PBX en un servidor tradicional y el segundo la instalación de una PBX en un enrutador inalámbrico. Nuestro objetivo es
determinar cuál de estos dos sistemas es superior en cuanto a calidad de servicio se refiere. Para determinar la mejor solución, realizamos un estudio técnico de los paquetes capturados durante diferentes pruebas, considerando parámetros como el ancho de banda, retardo y jitter. Nuestros métodos de análisis pueden ser utilizados para futuros trabajos con una mayor complejidad y número de enrutadores inalámbrico, así como establecer el grado de afectación y el comportamiento de las dos PBX cuando haya congestión en la red. |
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Address |
Escuela Superior Politécnica del Litoral Km 30.5 vía Perimetral |
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Corporate Author |
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Thesis |
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Publisher |
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Place of Publication |
Guayaquil, Guayas Ecuador |
Editor |
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Language |
Español |
Summary Language |
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Original Title |
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Series Editor |
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Series Title |
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Abbreviated Series Title |
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Series Volume |
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Series Issue |
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Edition |
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ISSN |
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Medium |
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Area |
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Expedition |
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Conference |
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Notes |
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Approved |
no |
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Call Number |
cidis @ cidis @ |
Serial |
14 |
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Author |
Ma. Paz Velarde; Erika Perugachi; Dennis G. Romero; Ángel D. Sappa; Boris X. Vintimilla |
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Title |
Análisis del movimiento de las extremidades superiores aplicado a la rehabilitación física de una persona usando técnicas de visión artificial. |
Type |
Journal Article |
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Year |
2015 |
Publication |
Revista Tecnológica ESPOL-RTE |
Abbreviated Journal |
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Volume |
Vol. 28 |
Issue |
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Pages |
pp. 1-7 |
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Keywords |
Rehabilitation; RGB-D Sensor; Computer Vision; Upper limb |
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Abstract |
Comúnmente durante la rehabilitación física, el diagnóstico dado por el especialista se basa en observaciones cualitativas que sugieren, en algunos casos, conclusiones subjetivas. El presente trabajo propone un enfoque cuantitativo, orientado a servir de ayuda a fisioterapeutas, a través de una herramienta interactiva y de bajo costo que permite medir los movimientos de miembros superiores. Estos movimientos son capturados por un sensor RGB-D y procesados mediante la metodología propuesta, dando como resultado una eficiente representación de movimientos, permitiendo la evaluación cuantitativa de movimientos de los miembros superiores. |
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Address |
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Corporate Author |
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Thesis |
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Publisher |
ESPOL |
Place of Publication |
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Editor |
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Language |
English |
Summary Language |
English |
Original Title |
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Series Editor |
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Series Title |
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Abbreviated Series Title |
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Series Volume |
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Series Issue |
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Edition |
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ISSN |
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ISBN |
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Medium |
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Area |
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Expedition |
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Conference |
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Notes |
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Approved |
no |
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Call Number |
cidis @ cidis @ |
Serial |
39 |
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