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Author Santos, V., Sappa, A.D., Oliveira, M. & de la Escalera, A. openurl 
  Title Editorial: Special Issue on Autonomous Driving and Driver Assistance Systems – Some Main Trends Type Journal Article
  Year 2021 Publication In Journal: Robotics and Autonomous Systems. (Vol. 144, Article number 103832) Abbreviated Journal  
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Author Velesaca, H.O., Suárez, P. L., Mira, R., & Sappa, A.D. pdf  openurl
  Title Computer Vision based Food Grain Classification: a Comprehensive Survey Type Journal Article
  Year 2021 Publication In Computers and Electronics in Agriculture Journal. (Vol. 187, Article number 106287) Abbreviated Journal  
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Author Daniela Rato, Miguel Oliviera, Victor Santos, Manuel Gomes & Angel Sappa url  openurl
  Title A Sensor-to-Pattern Calibration Framework for Multi-Modal Industrial Collaborative Cells. Type Journal Article
  Year 2022 Publication Journal of Manufacturing Systems Abbreviated Journal  
  Volume Vol. 64 Issue Pages pp 497 – 507  
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  Call Number cidis @ cidis @ Serial 184  
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Author Pereira J., Mora M. & W. Agila openurl 
  Title Qualitative Model to Maximize Shrimp Growth at Low Cost Type Journal Article
  Year 2021 Publication 5th Ecuador Technical Chapters Meeting (ETCM 2021), Octubre 12 – 15 Abbreviated Journal  
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Author Xavier Soria , Gonzalo Pomboza-Junez & Angel Sappa. url  openurl
  Title LDC: Lightweight Dense CNN for Edge Detection. Type Journal Article
  Year 2022 Publication IEEE Access journal Abbreviated Journal  
  Volume Vol. 10 Issue Pages pp 68281 – 68290  
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  ISSN ISBN Medium  
  Area Expedition Conference  
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  Call Number cidis @ cidis @ Serial 183  
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Author Ulises Gildardo Quiroz Antúnez, Alejandro Ismael Monterroso Rivas, María Fernanda Calderón Vega, Adán Guillermo Ramírez García openurl 
  Title APTITUDE OF COFFEE (COFFEA ARABICA L.) AND CACAO (THEOBROMA CACAO L.) CROPS CONSIDERING CLIMATE CHANGE Type Journal Article
  Year 2022 Publication Granja Abbreviated Journal  
  Volume 36 Issue 2 Pages  
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  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
  ISSN ISBN Medium  
  Area Expedition Conference  
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Author Ortiz J.; Londono J.; Novillo F.; Ampuno A.; Chávez M. pdf  url
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  Title Determinación de Invariantes en Grandes Centros de Datos basados en Topología Fat-Tree Type Journal Article
  Year 2015 Publication Revista Politécnica Abbreviated Journal  
  Volume 35 Issue Pages 91-96  
  Keywords Invariantes de red, topologías, Fat-tree, simulación, emulación  
  Abstract Durante los últimos años ha existido un fuerte incremento en el acceso a internet, causando que los centros de datos ( DC) deban adaptar dinámicamente su infraestructura de red de cara a enfrentar posibles problemas de congestión, la cual no siempre se da de forma oportuna. Ante esto, nuevas topologías de red se han propuesto en los últimos años, como una forma de brindar mejores condiciones para el manejo de tráfico interno, sin embargo es común que para el estudio de estas mejoras, se necesite recrear el comportamiento de un verdadero DC en modelos de simulación/emulación. Por lo tanto se vuelve esencial validar dichos modelos, de cara a obtener resultados coherentes con la realidad. Esta validación es posible por medio de la identificación de ciertas propiedades que se deducen a partir de las variables y los parámetros que describen la red, y que se mantienen en las topologías de los DC para diversos escenarios y/o configuraciones. Estas propiedades, conocidas como invariantes, son una expresión del funcionamiento de la red en ambientes reales, como por ejemplo la ruta más larga entre dos nodos o el número de enlaces mínimo que deben fallar antes de una pérdida de conectividad en alguno de los nodos de la red. En el presente trabajo se realiza la identificación, formulación y comprobación de dos invariantes para la topología Fat-Tree, utilizando como software emulador a mininet. Las conclusiones muestran resultados concordantes entre lo analítico y lo práctico.  
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  Publisher (up) Escuela Politécnica Nacional Place of Publication Editor  
  Language Español Summary Language Español Original Title  
  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
  ISSN ISBN Medium  
  Area Expedition Conference  
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  Call Number cidis @ cidis @ Serial 32  
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Author Dennys Paillacho; F. Novillo; W. Agila.; V. Huilcapi pdf  url
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  Title Impacto de las redes de comunicaciones en los Sistemas Robóticos de Control Type Journal Article
  Year 2015 Publication Revista Politécnica Abbreviated Journal  
  Volume 35 Issue Pages 97-102  
  Keywords Ethernet, CAN, Swichted Ethernet, Sistemas de control en red, Ciclo de comunicación, Control de ajuste de trayectoria  
  Abstract El análisis de incidencia que tienen las redes de comunicaciones sobre el comportamiento de los sistemas robóticos de control en red muestra grandes dificultades cuando se quieren hacer evaluaciones de tipo analítico. Por tal razón, en este trabajo un análisis que utiliza una aproximación basada en simulación es propuesto, de manera que el comportamiento temporal y espacial de un sistema robótico de control en red pueda ser evaluado. Para tal efecto, se propone un entorno de validación mediante el cual una red de comunicaciones permita distribuir mensajes de control entre el controlador principal y los controladores remotos ubicados en cada articulación angular del robot manipulador planar. Las interacciones entre los componentes del sistema han sido modeladas mediante un sistema de capas. Dicho modelo es llevado a un entorno de simulación con la finalidad de analizar el impacto de distintos parámetros de comunicaciones (i.e. tipo de red, tasa de datos y tamaño de datos) sobre el ciclo de comunicación y el error de seguimiento de trayectoria en un sistema robótico.  
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  Corporate Author Thesis  
  Publisher (up) Escuela Politécnica Nacional Place of Publication Editor  
  Language Español Summary Language Español Original Title  
  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
  ISSN ISBN Medium  
  Area Expedition Conference  
  Notes Approved no  
  Call Number cidis @ cidis @ Serial 33  
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Author Ma. Paz Velarde; Erika Perugachi; Dennis G. Romero; Ángel D. Sappa; Boris X. Vintimilla pdf  url
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  Title Análisis del movimiento de las extremidades superiores aplicado a la rehabilitación física de una persona usando técnicas de visión artificial. Type Journal Article
  Year 2015 Publication Revista Tecnológica ESPOL-RTE Abbreviated Journal  
  Volume 28 Issue Pages 1-7  
  Keywords Rehabilitation; RGB-D Sensor; Computer Vision; Upper limb  
  Abstract Comúnmente durante la rehabilitación física, el diagnóstico dado por el especialista se basa en observaciones cualitativas que sugieren, en algunos casos, conclusiones subjetivas. El presente trabajo propone un enfoque cuantitativo, orientado a servir de ayuda a fisioterapeutas, a través de una herramienta interactiva y de bajo costo que permite medir los movimientos de miembros superiores. Estos movimientos son capturados por un sensor RGB-D y procesados mediante la metodología propuesta, dando como resultado una eficiente representación de movimientos, permitiendo la evaluación cuantitativa de movimientos de los miembros superiores.  
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  Publisher (up) ESPOL Place of Publication Editor  
  Language English Summary Language English Original Title  
  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
  ISSN ISBN Medium  
  Area Expedition Conference  
  Notes Approved no  
  Call Number cidis @ cidis @ Serial 39  
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Author Marta Diaz; Dennys Paillacho; Cecilio Angulo pdf  openurl
  Title Evaluating Group-Robot Interaction in Crowded Public Spaces: A Week-Long Exploratory Study in the Wild with a Humanoid Robot Guiding Visitors Through a Science Museum. Type Journal Article
  Year 2015 Publication International Journal of Humanoid Robotics Abbreviated Journal  
  Volume 12 Issue Pages  
  Keywords Group-robot interaction; robotic-guide; social navigation; space management; spatial formations; group walking behavior; crowd behavior  
  Abstract This paper describes an exploratory study on group interaction with a robot-guide in an open large-scale busy environment. For an entire week a humanoid robot was deployed in the popular Cosmocaixa Science Museum in Barcelona and guided hundreds of people through the museum facilities. The main goal of this experience is to study in the wild the episodes of the robot guiding visitors to a requested destination focusing on the group behavior during displacement. The walking behavior follow-me and the face to face communication in a populated environment are analyzed in terms of guide- visitors interaction, grouping patterns and spatial formations. Results from observational data show that the space configurations spontaneously formed by the robot guide and visitors walking together did not always meet the robot communicative and navigational requirements for successful guidance. Therefore additional verbal and nonverbal prompts must be considered to regulate effectively the walking together and follow-me behaviors. Finally, we discuss lessons learned and recommendations for robot’s spatial behavior in dense crowded scenarios.  
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  Corporate Author Thesis  
  Publisher (up) International Journal of Humanoid Robotics Place of Publication Editor  
  Language English Summary Language English Original Title  
  Series Editor Series Title Abbreviated Series Title  
  Series Volume Series Issue Edition  
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  Call Number cidis @ cidis @ Serial 34  
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