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Author |
Marta Diaz; Dennys Paillacho; Cecilio Angulo |
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Title |
Evaluating Group-Robot Interaction in Crowded Public Spaces: A Week-Long Exploratory Study in the Wild with a Humanoid Robot Guiding Visitors Through a Science Museum. |
Type |
Journal Article |
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Year |
2015 |
Publication |
International Journal of Humanoid Robotics |
Abbreviated Journal |
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Volume |
Vol. 12 |
Issue |
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Pages |
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Keywords |
Group-robot interaction; robotic-guide; social navigation; space management; spatial formations; group walking behavior; crowd behavior |
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Abstract |
This paper describes an exploratory study on group interaction with a robot-guide in an open large-scale busy environment. For an entire week a humanoid robot was deployed in the popular Cosmocaixa Science Museum in Barcelona and guided hundreds of people through the museum facilities. The main goal of this experience is to study in the wild the episodes of the robot guiding visitors to a requested destination focusing on the group behavior during displacement. The walking behavior follow-me and the face to face communication in a populated environment are analyzed in terms of guide- visitors interaction, grouping patterns and spatial formations. Results from observational data show that the space configurations spontaneously formed by the robot guide and visitors walking together did not always meet the robot communicative and navigational requirements for successful guidance. Therefore additional verbal and nonverbal prompts must be considered to regulate effectively the walking together and follow-me behaviors. Finally, we discuss lessons learned and recommendations for robot’s spatial behavior in dense crowded scenarios. |
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Corporate Author |
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Thesis |
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Publisher  |
International Journal of Humanoid Robotics |
Place of Publication |
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Language |
English |
Summary Language |
English |
Original Title |
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Series Volume |
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no |
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Call Number |
cidis @ cidis @ |
Serial |
34 |
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Author |
Ma. Paz Velarde; Erika Perugachi; Dennis G. Romero; Ángel D. Sappa; Boris X. Vintimilla |
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Title |
Análisis del movimiento de las extremidades superiores aplicado a la rehabilitación física de una persona usando técnicas de visión artificial. |
Type |
Journal Article |
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Year |
2015 |
Publication |
Revista Tecnológica ESPOL-RTE |
Abbreviated Journal |
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Volume |
Vol. 28 |
Issue |
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Pages |
pp. 1-7 |
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Keywords |
Rehabilitation; RGB-D Sensor; Computer Vision; Upper limb |
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Abstract |
Comúnmente durante la rehabilitación física, el diagnóstico dado por el especialista se basa en observaciones cualitativas que sugieren, en algunos casos, conclusiones subjetivas. El presente trabajo propone un enfoque cuantitativo, orientado a servir de ayuda a fisioterapeutas, a través de una herramienta interactiva y de bajo costo que permite medir los movimientos de miembros superiores. Estos movimientos son capturados por un sensor RGB-D y procesados mediante la metodología propuesta, dando como resultado una eficiente representación de movimientos, permitiendo la evaluación cuantitativa de movimientos de los miembros superiores. |
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Corporate Author |
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Thesis |
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Publisher |
ESPOL |
Place of Publication |
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Editor |
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Language |
English |
Summary Language |
English |
Original Title |
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Series Editor |
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Series Title |
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Series Volume |
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Series Issue |
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Edition |
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Approved |
no |
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cidis @ cidis @ |
Serial |
39 |
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Author |
Ortiz J.; Londono J.; Novillo F.; Ampuno A.; Chávez M. |
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Title |
Determinación de Invariantes en Grandes Centros de Datos basados en Topología Fat-Tree |
Type |
Journal Article |
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Year |
2015 |
Publication |
Revista Politécnica |
Abbreviated Journal |
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Volume |
Vol. 35 |
Issue |
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Pages |
pp. 91-96 |
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Keywords |
Invariantes de red, topologías, Fat-tree, simulación, emulación |
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Abstract |
Durante los últimos años ha existido un fuerte incremento en el acceso a internet, causando que los centros de datos ( DC) deban adaptar dinámicamente su infraestructura de red de cara a enfrentar posibles problemas de congestión, la cual no siempre se da de forma oportuna. Ante esto, nuevas topologías de red se han propuesto en los últimos años, como una forma de brindar mejores condiciones para el manejo de tráfico interno, sin embargo es común que para el estudio de estas mejoras, se necesite recrear el comportamiento de un verdadero DC en modelos de simulación/emulación. Por lo tanto se vuelve esencial validar dichos modelos, de cara a obtener resultados coherentes con la realidad. Esta validación es posible por medio de la identificación de ciertas propiedades que se deducen a partir de las variables y los parámetros que describen la red, y que se mantienen en las topologías de los DC para diversos escenarios y/o configuraciones. Estas propiedades, conocidas como invariantes, son una expresión del funcionamiento de la red en ambientes reales, como por ejemplo la ruta más larga entre dos nodos o el número de enlaces mínimo que deben fallar antes de una pérdida de conectividad en alguno de los nodos de la red. En el presente trabajo se realiza la identificación, formulación y comprobación de dos invariantes para la topología Fat-Tree, utilizando como software emulador a mininet. Las conclusiones muestran resultados concordantes entre lo analítico y lo práctico. |
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Corporate Author |
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Thesis |
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Publisher |
Escuela Politécnica Nacional |
Place of Publication |
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Editor |
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Language |
Español |
Summary Language |
Español |
Original Title |
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Series Editor |
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Series Title |
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Series Volume |
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Series Issue |
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Edition |
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Conference |
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Approved |
no |
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Call Number |
cidis @ cidis @ |
Serial |
32 |
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Author |
Dennys Paillacho; F. Novillo; W. Agila.; V. Huilcapi |
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Title |
Impacto de las redes de comunicaciones en los Sistemas Robóticos de Control |
Type |
Journal Article |
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Year |
2015 |
Publication |
Revista Politécnica |
Abbreviated Journal |
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Volume |
Vol. 35 |
Issue |
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Pages |
pp. 97-102 |
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Keywords |
Ethernet, CAN, Swichted Ethernet, Sistemas de control en red, Ciclo de comunicación, Control de ajuste de trayectoria |
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Abstract |
El análisis de incidencia que tienen las redes de comunicaciones sobre el comportamiento de los sistemas robóticos de control en red muestra grandes dificultades cuando se quieren hacer evaluaciones de tipo analítico. Por tal razón, en este trabajo un análisis que utiliza una aproximación basada en simulación es propuesto, de manera que el comportamiento temporal y espacial de un sistema robótico de control en red pueda ser evaluado. Para tal efecto, se propone un entorno de validación mediante el cual una red de comunicaciones permita distribuir mensajes de control entre el controlador principal y los controladores remotos ubicados en cada articulación angular del robot manipulador planar. Las interacciones entre los componentes del sistema han sido modeladas mediante un sistema de capas. Dicho modelo es llevado a un entorno de simulación con la finalidad de analizar el impacto de distintos parámetros de comunicaciones (i.e. tipo de red, tasa de datos y tamaño de datos) sobre el ciclo de comunicación y el error de seguimiento de trayectoria en un sistema robótico. |
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Corporate Author |
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Thesis |
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Publisher |
Escuela Politécnica Nacional |
Place of Publication |
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Editor |
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Language |
Español |
Summary Language |
Español |
Original Title |
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Series Editor |
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Series Title |
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Series Volume |
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Edition |
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Approved |
no |
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Call Number |
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Serial |
33 |
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Author |
Cristhian A. Aguilera; Cristhian Aguilera; Angel D. Sappa |
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Title |
Melamine faced panels defect classification beyond the visible spectrum. |
Type |
Journal Article |
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Year |
2018 |
Publication |
In Sensors 2018 |
Abbreviated Journal |
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Volume |
Vol. 11 |
Issue |
Issue 11 |
Pages |
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Keywords |
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Abstract |
In this work, we explore the use of images from different spectral bands to classify defects in melamine faced panels, which could appear through the production process. Through experimental evaluation, we evaluate the use of images from the visible (VS), near-infrared (NIR), and long wavelength infrared (LWIR), to classify the defects using a feature descriptor learning approach together with a support vector machine classifier. Two descriptors were evaluated, Extended Local Binary Patterns (E-LBP) and SURF using a Bag of Words (BoW) representation. The evaluation was carried on with an image set obtained during this work, which contained five different defect categories that currently occurs in the industry. Results show that using images from beyond
the visual spectrum helps to improve classification performance in contrast with a single visible spectrum solution. |
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Thesis |
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Publisher |
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Place of Publication |
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Editor |
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Original Title |
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Series Volume |
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Series Issue |
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Edition |
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Medium |
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Expedition |
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Conference |
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Notes |
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Approved |
no |
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Call Number |
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Serial |
89 |
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Author |
Juan A. Carvajal; Dennis G. Romero; Angel D. Sappa |
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Title |
Fine-tuning deep convolutional networks for lepidopterous genus recognition |
Type |
Journal Article |
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Year |
2017 |
Publication |
Lecture Notes in Computer Science |
Abbreviated Journal |
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Volume |
Vol. 10125 LNCS |
Issue |
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Pages |
pp. 467-475 |
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Keywords |
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Abstract |
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Corporate Author |
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Thesis |
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Publisher |
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Place of Publication |
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Editor |
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Original Title |
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Expedition |
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Conference |
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Notes |
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Approved |
no |
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Call Number |
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Serial |
63 |
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Author |
Cristhian A. Aguilera; Angel D. Sappa; Ricardo Toledo |
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Title |
Cross-Spectral Local Descriptors via Quadruplet Network |
Type |
Journal Article |
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Year |
2017 |
Publication |
In Sensors Journal |
Abbreviated Journal |
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Volume |
Vol. 17 |
Issue |
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Pages |
pp. 873 |
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Keywords |
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Abstract |
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Publisher |
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Place of Publication |
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Series Volume |
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Conference |
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Notes |
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Approved |
no |
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Call Number |
gtsi @ user @ |
Serial |
64 |
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|
Author |
Victor Santos; Angel D. Sappa; Miguel Oliveira |
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Title |
Special Issue on Autonomous Driving an Driver Assistance Systems |
Type |
Journal Article |
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Year |
2017 |
Publication |
In Robotics and Autonomous Systems Journal |
Abbreviated Journal |
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Volume |
Vol. 91 |
Issue |
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Pages |
pp. 208-209 |
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Keywords |
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Abstract |
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Corporate Author |
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Thesis |
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Publisher |
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Place of Publication |
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Editor |
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Language |
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Original Title |
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Series Editor |
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Series Title |
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Series Volume |
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Series Issue |
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Conference |
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Notes |
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Approved |
no |
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Call Number |
gtsi @ user @ |
Serial |
65 |
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Author |
Del Pino, J.; Salazar, G.; Cedeño, V. Msc. |
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Title |
Adaptación de un Recomendador de Filtro Colaborativo Basado en el Usuario para la Creación de un Recomendador de Materias de Pregrado Basado en el Historial Académico de los Estudiantes |
Type |
Journal Article |
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Year |
2011 |
Publication |
Revista Tecnológica ESPOL |
Abbreviated Journal |
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Volume |
Vol. 24 |
Issue |
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Pages |
pp. 29 - 34 |
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Keywords |
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Abstract |
Los sistemas de recomendación son ampliamente utilizados hoy en día gracias a su capacidad de analizar las preferencias de usuarios y sugerir ítems. No obstante, el uso de los recomendadores está limitado a un modelo basado en el usuario y no en su historial de preferencias, discriminando así el campo de aplicación, por ejemplo, a sistemas académicos donde sea primordial el estudio de las decisiones del estudiante a lo largo de su carrera. El presente
trabajo presenta un esfuerzo por adaptar filtros colaborativos basados en el usuario a filtros colaborativos basados en el historial del usuario. Con un conjunto de pruebas mediremos su efectividad utilizando dos algoritmos distintos de similaridad para recomendar materias a un estudiante en el sexto semestre de la carrera de Ingeniería en Electrónica y Telecomunicaciones ofertada por la FIEC – ESPOL. Los resultados muestran que es factible adaptar un recomendador a un modelo basado en el historial del usuario |
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Address |
Campus “Gustavo Galindo Velasco” La prosperina Km 30,5 vía perimetral, Guayaquil, Ecuador |
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Corporate Author |
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Thesis |
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Publisher |
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Place of Publication |
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Editor |
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Language |
Español |
Summary Language |
Español |
Original Title |
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Series Editor |
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Series Title |
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Abbreviated Series Title |
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Series Volume |
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Series Issue |
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Edition |
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ISSN |
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ISBN |
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Expedition |
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Conference |
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Notes |
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Approved |
no |
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Call Number |
cidis @ cidis @ |
Serial |
13 |
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Author |
Arias Alexandra. Ing.; Peña Roxanna. Ing.; Chávez Patricia. MSEE.; Basurto Juan. Ing |
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Title |
Análisis Comparativo de la Implementación de una PBX de Código Abierto instalada en un Servidor Tradicional y en un Enrutador Inalámbrico en términos de Calidad de Servicio en Redes Inalámbricas Amalladas |
Type |
Journal Article |
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Year |
2011 |
Publication |
Revista Tecnologica ESPOL RTE |
Abbreviated Journal |
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Volume |
Vol. 24 |
Issue |
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Pages |
pp. 1-6 |
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Keywords |
Redes Inalámbricas Mesh, VoIP, Asterisk |
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Abstract |
El presente trabajo compara dos Implementaciones de Centrales Telefónicas VoIP de Código Abierto implementados sobre una Red Inalámbrica Amallada. El primero comprende la instalación de la PBX en un servidor tradicional y el segundo la instalación de una PBX en un enrutador inalámbrico. Nuestro objetivo es
determinar cuál de estos dos sistemas es superior en cuanto a calidad de servicio se refiere. Para determinar la mejor solución, realizamos un estudio técnico de los paquetes capturados durante diferentes pruebas, considerando parámetros como el ancho de banda, retardo y jitter. Nuestros métodos de análisis pueden ser utilizados para futuros trabajos con una mayor complejidad y número de enrutadores inalámbrico, así como establecer el grado de afectación y el comportamiento de las dos PBX cuando haya congestión en la red. |
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Address |
Escuela Superior Politécnica del Litoral Km 30.5 vía Perimetral |
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Corporate Author |
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Thesis |
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Publisher |
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Place of Publication |
Guayaquil, Guayas Ecuador |
Editor |
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Language |
Español |
Summary Language |
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Original Title |
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Series Editor |
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Series Title |
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Abbreviated Series Title |
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Series Volume |
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Series Issue |
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Edition |
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ISSN |
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ISBN |
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Medium |
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Expedition |
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Conference |
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Approved |
no |
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Call Number |
cidis @ cidis @ |
Serial |
14 |
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